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舟山開挖立桿一體機
作業方式：
先抓取電桿粗端7.5~8米處為抓取中心，使用挖坑立桿一體機抓舉臂先將電桿抓起離地面20-50cm停止提升，觀察起重機的穩定性、重物的平穩性、抓具牢固性，無誤后方可提升。
利用抓具和吊臂配合將電桿豎直插入桿靴中，使用對銷螺桿固定桿靴。然后將豎直的電桿通過抓具和吊臂配合緩慢的放下與地面呈20°-30°左右的位置且此時電桿與地面距20-50cm。在此狀態下利用主機回轉將電桿旋轉到挖好的坑上，方可平穩提升利用角度傳感器配合抓具和吊臂將電桿豎直緩慢放入桿坑，這時可利用30倍變焦攝像頭觀測坑內情況，在此狀態下操作人員可獨立完成立桿工作。
使用抓舉臂穩定桿身，同時利用挖斗臂進行原土回填，挖臂攝像頭可隨時觀測填土情況。回填土應打碎并每隔 300mm 夯實一次；電桿周圍設圓形防沉土臺，其上部面積不小于坑口面積，培土高度應超出地面 300mm。利用夯實器夯實電桿周圍培土完成一次立桿作業。
挖掘作業操作方法：
1、置斗桿與地面大致成70°角；
2、置鏟斗刀刃與地面成120°角，此時鏟斗可以發揮更大的破碎力；
3、收縮斗桿并保持鏟斗與地面平行；
4、如果是由載荷過大使斗桿停止移動，可升起動臂和關閉鏟斗以調整切削深度；
5、為在鏟刃上施加更大的力，在斗桿向里收縮時必須減小向下的壓力；
6、保持鏟斗與斗桿平行，以保證物料不斷注入鏟斗；
7、使鏟斗繼續沿水平方向移動，使剝離的物料進入鏟斗。
8、當這一行程結束后，關閉鏟斗并提起動臂；
9、當鏟斗離開挖掘地時，結合回轉操縱實現回轉運動；
10、平穩地外擺斗桿和打開鏟斗，以傾卸物料。
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